Quando B-P criou o ramo para os jovens de 18 a 21 anos incompletos, escolheu o termo “rover”. Ao procurar a palavra em um dicionário do idioma Inglês, existem:
Rover: pirata, corsário, barco pirata, errante.
Roving: ambulante, vagante.
Rov: vagar, errar, voltas.

 
Com isso, tal termo não convidava os jovens a iniciar uma viagem imaginária, mas sim uma viagem real pelos caminhos da vida, descobrir outras realidades e nesse processo ir delineando um projeto para sua vida. A denominação do Ramo nos Escoteiros do Brasil é “Pioneiro”, e tem o mesmo espírito do nome original criado por B-P, os “rovers”.

 
O pioneiro e a pioneira:
• encontra formas e caminhos que vão para a frente, abrindo trilhas para que outros possam seguir;
• viaja pelo mundo para conhecer e transformá-lo, e nesse processo se transforma;
• pratica o serviço aos outros como uma forma de construir um mundo melhor;
• aprecia a vida ao ar livre, protege o meio ambiente e tem práticas sustentáveis;
• vai ao encontro de pessoas, outras culturas e realidades;
• é um cidadão de seu país, mas também um cidadão do mundo;
• esforça-se para aprender, crescer e ser uma pessoa melhor a cada dia;
• compromete-se a viver os valores da Promessa e Lei Escoteira.

 
O pioneiro, participa de uma fraternidade de 40 milhões de crianças, jovens e adultos, em todo o mundo, e de um Movimento com mais de cem anos de história, pelo qual já passaram mais de 500 milhões de pessoas.
Ser escoteiro e, no seu caso, Pioneiro ou Pioneira, é isso tudo e muito mais! Contudo, acreditamos que acima de todas essas definições, ser escoteiro é comprometer-se a viver de acordo com a Promessa e Lei Escoteira. Falaremos sobre ela mais adiante.

 
“A vida é curta; parte dela é desperdiçada por pessoas que se deixam levar por uma vida vegetativa. Um pouco de andança por esse mundo magnífico lhe dará essa abertura de espírito e esta disposição que desenvolve a alma das pessoas, a boa vontade e a paz no mundo.”
(Baden-Powell, Aventuras Africanas)